کمپانی Rapp Motorenwerke که یکی از نخستین تولیدکننده های موتور هواپیما در سال های آغازین قرن بیستم میلادی بود، سال 1916 به Bayerische Motoren Werke یا کمپانی موتورسازی باواریا تغییر نام داد و بدین ترتیب BMW شکل گرفت. بعد از پایان جنگ جهانی اول در سال 1918، بی ام طبق معاده ورشو مجبور به توقف ساخت موتورهای هواپیما شد. سپس کمپانی به سراغ ساخت موتورسیکلت در سال 1923 و در ادامه نیز به فکر ساخت خودرو در سال 1928 میلادی افتاد. بی ام و سال 1994 مالکیت کمپانی مینی، سال 1998 مالکیت رولزرویس و سال 2007 نیز مالکیت کمپانی ایتالیایی Husqvarna که در زمینه ساخت موتورهای مسابقه ای، موتوکراس و … فعالیت دارد را در اختیار گرفت.

تورهای لحظه آخری