کمپانی انگلیسی Swallow Sidecar توسط دو دوست قدیمی با نام های William Lyons و William Walmsley سال 1922 تاسیس شد که عمده فعالیتش ساخت شاسی و سایدکار برای موتورسیکلت ها بود. اما ولیام لیون همیشه در رویایی صنعتی شدن کارخانه اش بود به همین دلیل سال 1934 کمپانی SS Cars را به عنوان زیرمجموعه جدید شرکتش تاسیس کرد که در نهایت منجر به جداشدن وی از دوستش شد. سال 1945 و بعد از جنگ جهانی دوم به خاطر خاطرات تلخی که بریتانیایی ها از آلمان های نازی (SS) داشتند، نام شرکت به جگوار تغییر پیدا کرد. سال 2008 کمپانی فورد قبول کرد که برند جگوار را که از سال 2002 مالکیت آنرا بر عهده داشت، به کمپانی هندی Tata Motors بفروشد. بعد از این بود که ائتلاف جگوار/لندروور توسط تاتاموتورز شکل گرفت.